Iglesia edificada en el siglo XVI, revestida por dentro con paneles de azulejos barrocos del siglo XVIII que representan la vida de S. Pedro.
La Iglesia de S. Pedro, iglesia matriz de Palmela, es un edificio del siglo XVI de tres naves con columnas toscanas, revestido interiormente por paneles de azulejos barrocos del siglo XVIII, donde están representadas escenas de la vida de S. Pedro. Cuenta también con un importante conjunto escultórico y pictórico del mismo siglo.