Église érigée au XVIe siècle, dont l'intérieur est recouvert de panneaux d'azulejos baroques du XVIIIe représentant la vie de São Pedro.
L'église de S. Pedro, église paroissiale de Palmela, est un édifice du XVIe siècle qui présente trois nefs avec des colonnes toscanes et dont l'intérieur est recouvert d'azulejos baroques datant du XVIIIe siècle, représentant des scènes de la vie de São Pedro. Elle renferme également un important ensemble sculptural et pictoral du XVIIIe siècle.