Das Marine-Museum hat seine tiefsten Wurzeln in der königlichen Verordnung von D. Luís I des 22. Juli 1863.

Die aktuelle Museumssammlung besitzt über 17.000 Stücke, und aus dieser Gesamtzahl wurden für die Daueraustellung 2500 Stücke ausgewählt.

Im Verlauf des Besuchs werden wir mit verschiedenartigen Objekten konfrontiert, die aus unterschiedlichen Kulturen stammen.

Wir hoffen, dass Ihre Aufmerksamkeit ein Verständnis des Ambientes ermöglicht, in dem diese Objekte enstanden sind, und auch welche Einflüsse sie gehabt haben.

Dadurch wollen wir einen Beitrag geben, von einer möglichst breitgefächerten Perspektive, zu den Kenntnissen von einem der faszinierendsten Aspekte der Geschichte der Menschheit: das Abenteuer des Meeres.