Le château de Palmela est l'un des monuments les plus impressionnants de la région. Occupé, conquis, perdu et retrouvé, il retrace les batailles de la première dynastie - entre 1143 et 1383 - pour établir définitivement le territoire portugais. Erigé à un endroit stratégique, entre les fleuves Tejo et Sado, ce hameau fortifié a été fondé par les Romains, probablement en 310 av. JC. Mais la première ligne fortifiée a été érigée par les Musulmans entre le 8e et le 9e siècles. Curieusement, vous pourrez constater les occupations successives: les tours circulaires des Romains, les tours carrées construites par les Arabes, le donjon qui protège l'entrée du Maître d'Avis et les fortifications pour installer les canons de D. Pedro II. Au château, situé à 238 mètres de hauteur, découvrez la magnifique vue sur serra d'Arrabida et l'estuaire du Sado, à partir de la cour du pêcher. Vous trouverez également les églises de Sta Maria do Castelo et de Santiago – cette dernière est recouverte d'azulejos du 16e Siècle et abrite plusieurs tombeaux ornés de blasons. La vue, la monumentalité et la localisation uniques valent le détour.