Son œuvre poétique, qui exprime le caractère religieux de la région, ne fut éditée qu'après sa mort. Elle est aujourd'hui exposée afin de signaler le 400e anniversaire de sa disparition.
Moine de l'ordre franciscain, Frei Agostinho da Cruz était aussi poète (1540-1619).
À la fin de sa vie, il vécut en ermite près de l'Ermida da Memória, à Arrábida, où il se consacra à la spiritualité et à l'écriture.
Jusqu'au 29 août, du mardi au dimanche, de 10:00 à 18:00, Museu Fundação Oriente, Avenida Brasília (tramways : 15, 18 | bus : 728, 732, 760 | train : gares d'Alcântara et d'Alcântara-Terra). Billets : général, 6 euros.