In una delle zone più belle intorno a Lisbona si trova il castello di Sesimbra. Con vista sull'incredibile baia della cittadina, la sua fondazione risale a un'epoca anteriore a quella della nazione portoghese, ma le mura che si possono visitare durante la visita del castello risalgono al 1200. Costruito su ordine del re D. Sancho I in stile romanico approfittando della fortificazione musulmana precedente, il castello è noto nella zona con il nome “Castello dei Mori”. Questo castello offre una vista unica sul favoloso paesaggio della zona, con particolare rilievo per la geografia della penisola di Troia, per gli estuari del Tago e del Sado e per l'impressionante Capo Espichel. In eccellente stato di conservazione e con elementi originali, compresa la chiesa della Madonna del Castello, costruita nel 1160, vale la pena visitare questo testimone imponente della storia del Portogallo.