Numa das zonas mais bonitas ao redor de Lisboa, encontra o Castelo de Sesimbra. Com vista para a incrível baía da vila, a sua fundação é de uma época anterior à nacionalidade portuguesa, mas as muralhas que encontra ao visitar este Castelo remontam a 1200. Foi mandado reconstruir por D. Sancho I, em estilo românico, aproveitando a fortificação muçulmana anterior – o castelo é conhecido na região por “Castelo dos Mouros”. Este castelo oferece uma vista única sobre a espantosa geografia da região, com particular destaque para a península de Tróia, para os estuários do Tejo e do Sado e para o impressionante Cabo Espichel. Em excelente estado de conservação e com elementos originais – incluindo a Igreja de Nossa Senhora do Castelo, que foi mandada construir em 1160 – vale a pena visitar esta testemunha imponente da história de Portugal.