Situado junto à Casa de Santa Maria, o Farol Museu de Santa Marta nasceu a partir do forte e farol com o mesmo nome, tendo-se procedido à reconversão  do espaço numa área de cultura e lazer, embora mantendo as suas funções de sinalização costeira. O museu apresenta uma panorâmica geral sobre os faróis bem como temas específicos como os faróis de Portugal e o ofício de faroleiro, entre outros. O museu exibe o filme documentário: Faróis de Portugal. Cinco Séculos de História.